2026년 피지컬 AI 기반 휴머노이드 제조혁신센터 구축사업 수혜기업 통합 모집 공고

사업개요

지원내용

• 기술지도 1-1: 휴머노이드 AI 모듈 개발 관련 기술지도(반도체 AI/SW 신기술 발굴·애로기술 분석) — 2건, 건당 최대 600만원(인공지능산업융합사업단)
• 기술지도 1-2: 휴머노이드 부품·모듈 개발 기술지도(국산 핵심부품 국산화·양산 지도) — 1건, 건당 최대 500만원(부천산업진흥원)
• 시제품 제작 2-1: 부품·모듈 시제품 제작 지원(상반신·하반신 모듈, 그리퍼·손센싱 모듈 등) — 3건, 건당 최대 4,000만원(광주테크노파크)
• 시제품 제작 2-2: HW·SW 시제품 제작(피지컬 AI 구현 반도체 HW·SW 개발) — 2건, 건당 최대 1,600만원(인공지능산업융합사업단)
• 시제품 제작 2-3: 시제품 고급화 제작(모터·감속기·센서 단품 및 액추에이터화 고급화) — 1건, 건당 최대 3,200만원(한국로봇융합연구원)
• 시제품 제작 2-4: 시제품 개량 제작(부품·모듈을 생활환경용으로 개량하는 맞춤형 제작) — 4건, 건당 최대 1,500만원(부천산업진흥원)
• 서비스 지원 3-1: 휴머노이드 AI·SW 서비스 개발 지원(인지·판단·제어 및 사용자 연계 서비스 구현·실증) — 3건, 건당 최대 600만원(인공지능산업융합사업단)
• 지원기간: 협약체결일 ~ 2026.11.30
• 지원방식: 수혜기업 선정 후 수행기관 직접 수행 또는 외부 공급기관을 활용한 간접지원(3자 협약, 사업비는 수행기관→공급기관 직접 지급)
• 기업부담금: 시제품 제작 지원의 경우 지원금액의 10% 이상 현금 부담, 부가가치세(VAT)는 지원사업비 미포함으로 수혜기업 별도 부담
• 지원금액은 평가 결과에 따라 신청 금액과 상이할 수 있음

필요서류

• 필수

  사업신청서 및 사업계획서(서식 1호)

  준비 직접 작성
• 필수

  개인정보 이용동의·중복지원 금지·데이터 제공 동의 확약서(서식 2호)
• 필수

  이행서약서(서식 3호)
• 해당 시

  전문가 이력사항(기술지도)(서식 4호) — 해당 시 제출

  준비 직접 작성
• 필수

  사업자등록증

  홈택스자동 수집 가능
• 필수

  국세 및 지방세 납부증명서

  홈택스위택스자동 수집 가능
• 필수

  재무제표('23~'25 각 1부)

  홈택스자동 수집 가능
• 필수

  고용보험 사업장 취득자명부('23년~'25년 각 1부)

  4대보험공단자동 수집 가능
• 해당 시

  지원프로그램별 추가 구비서류(견적서 등) — 해당 시 제출

수집 시점 공고 원문 기준으로 정리한 참고 정보예요. 실제 제출 서류는 공고 원문에서 확인해 주세요.

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  장비사용료 60% 지원 (VAT 제외 · 기업당 연 최대 600만원 · 최대 3회 분할 신청)

  접수 마감일: 2026년 9월 30일

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  접수 마감일: 2026년 9월 30일